P4768

[NOI2018] 归程

题目描述

本题的故事发生在魔力之都,在这里我们将为你介绍一些必要的设定。

魔力之都可以抽象成一个 nn 个节点、mm 条边的无向连通图(节点的编号从 11nn)。我们依次用 l,al,a 描述一条边的长度、海拔

作为季风气候的代表城市,魔力之都时常有雨水相伴,因此道路积水总是不可避免的。由于整个城市的排水系统连通,因此有积水的边一定是海拔相对最低的一些边。我们用水位线来描述降雨的程度,它的意义是:所有海拔不超过水位线的边都是有积水的。

Yazid 是一名来自魔力之都的 OIer,刚参加完 ION2018 的他将踏上归程,回到他温暖的家。Yazid 的家恰好在魔力之都的 11 号节点。对于接下来 QQ 天,每一天 Yazid 都会告诉你他的出发点 vv,以及当天的水位线 pp

每一天,Yazid 在出发点都拥有一辆车。这辆车由于一些故障不能经过有积水的边。Yazid 可以在任意节点下车,这样接下来他就可以步行经过有积水的边。但车会被留在他下车的节点并不会再被使用。 需要特殊说明的是,第二天车会被重置,这意味着:

  • 车会在新的出发点被准备好。
  • Yazid 不能利用之前在某处停放的车。

Yazid 非常讨厌在雨天步行,因此他希望在完成回家这一目标的同时,最小化他步行经过的边的总长度。请你帮助 Yazid 进行计算。

本题的部分测试点将强制在线,具体细节请见【输入格式】和【子任务】。

输入格式

单个测试点中包含多组数据。输入的第一行为一个非负整数 TT,表示数据的组数。

接下来依次描述每组数据,对于每组数据:

第一行 22 个非负整数 n,mn,m,分别表示节点数、边数。

接下来 mm 行,每行 44 个正整数 u,v,l,au, v, l, a,描述一条连接节点 u,vu, v 的、长度为 ll、海拔为 aa 的边。 在这里,我们保证 1u,vn1 \leq u,v \leq n

接下来一行 33 个非负数 Q,K,SQ, K, S,其中 QQ 表示总天数,K0,1K \in {0,1} 是一个会在下面被用到的系数,SS 表示的是可能的最高水位线。

接下来 QQ 行依次描述每天的状况。每行 22 个整数 v0,p0v_0, p_0 描述一天:

  • 这一天的出发节点为 v=(v0+K×lastans1)modn+1v = (v_0 + K \times \mathrm{lastans} - 1) \bmod n + 1
  • 这一天的水位线为 p=(p0+K×lastans)mod(S+1)p = (p_0 + K \times \mathrm{lastans}) \bmod (S + 1)

其中 lastans\mathrm{lastans} 表示上一天的答案(最小步行总路程)。特别地,我们规定第 11 天时 lastans=0\mathrm{lastans} = 0。 在这里,我们保证 1v0n1 \leq v_0 \leq n0p0S0 \leq p_0 \leq S

对于输入中的每一行,如果该行包含多个数,则用单个空格将它们隔开。

输出格式

依次输出各组数据的答案。对于每组数据:

  • 输出 QQ 行每行一个整数,依次表示每天的最小步行总路程。

输入输出样例

输入样例 #1

text
1
4 3
1 2 50 1
2 3 100 2
3 4 50 1
5 0 2
3 0
2 1
4 1
3 1
3 2

输出样例 #1

text
0
50
200
50
150

输入样例 #2

text
1
5 5
1 2 1 2
2 3 1 2
4 3 1 2
5 3 1 2
1 5 2 1
4 1 3
5 1
5 2
2 0
4 0

输出样例 #2

text
0
2
3
1

说明/提示

更多样例

更多样例请在附加文件中下载。

样例 3

见附加文件中的 return3.inreturn3.ans

该样例满足海拔为一种,且不强制在线。

样例 4

见附加文件中的 return4.inreturn4.ans

该样例满足图形态为一条链,且强制在线。

样例 5

见附加文件中的 return5.inreturn5.ans

该样例满足不强制在线。

样例 1 解释

第一天没有降水,Yazid 可以坐车直接回到家中。

第二天、第三天、第四天的积水情况相同,均为连接 1,2 号节点的边、连接 3,4 号点的边有积水。

对于第二天,Yazid 从 2 号点出发坐车只能去往 3 号节点,对回家没有帮助。因此 Yazid 只能纯靠徒步回家。

对于第三天,从 4 号节点出发的唯一一条边是有积水的,车也就变得无用了。Yazid 只能纯靠徒步回家。

对于第四天,Yazid 可以坐车先到达 2 号节点,再步行回家。

第五天所有的边都积水了,因此 Yazid 只能纯靠徒步回家。

样例 2 解释

本组数据强制在线。

第一天的答案是 00,因此第二天的 v=(5+01)mod5+1=5v=\left( 5+0-1\right)\bmod 5+1=5p=(2+0)mod(3+1)=2p=\left(2+0\right)\bmod\left(3+1\right)=2

第二天的答案是 22,因此第三天的 v=(2+21)mod5+1=4v=\left( 2+2-1\right)\bmod 5+1=4p=(0+2)mod(3+1)=2p=\left(0+2\right)\bmod\left(3+1\right)=2

第三天的答案是 33,因此第四天的 v=(4+31)mod5+1=2v=\left( 4+3-1\right)\bmod 5+1=2p=(0+3)mod(3+1)=3p=\left(0+3\right)\bmod\left(3+1\right)=3

数据范围与约定

所有测试点均保证 T3T\leq 3,所有测试点中的所有数据均满足如下限制:

  • n2×105n\leq 2\times 10^5m4×105m\leq 4\times 10^5Q4×105Q\leq 4\times 10^5K{0,1}K\in\left\{0,1\right\}1S1091\leq S\leq 10^9
  • 对于所有边:l104l\leq 10^4a109a\leq 10^9
  • 任意两点之间都直接或间接通过边相连。

为了方便你快速理解,我们在表格中使用了一些简单易懂的表述。在此,我们对这些内容作形式化的说明:

  • 图形态:对于表格中该项为“一棵树”或“一条链”的测试点,保证 m=n1m = n-1。除此之外,这两类测试点分别满足如下限制:
    • 一棵树:保证输入的图是一棵树,即保证边不会构成回路。
    • 一条链:保证所有边满足 u+1=vu + 1 = v
  • 海拔:对于表格中该项为“一种”的测试点,保证对于所有边有 a=1a = 1
  • 强制在线:对于表格中该项为“是”的测试点,保证 K=1K = 1;如果该项为“否”,则有 K=0K = 0
  • 对于所有测试点,如果上述对应项为“不保证”,则对该项内容不作任何保证。
nnmmQQ测试点形态海拔强制在线
1\leq 10\leq 0001不保证一种
6\leq 610\leq 1010102
50\leq 50150\leq 1501001003
100\leq 100300\leq 3002002004
1500\leq 15004000\leq 4000200020005
200000\leq 200000400000\leq 4000001000001000006
1500\leq 1500=n1=n-1200020007一条链不保证
8
9
200000\leq 20000010000010000010一棵树
11
400000\leq 40000012不保证
13
14
1500\leq 15004000\leq 40002000200015
16
200000\leq 200000400000\leq 40000010000010000017
18
40000040000019
20

题解

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YuyiLv.6👑 站长管理员
P4768 [NOI2018] 归程 题解 Author: Yuyi 题意分析 题目的要求很清晰:Yazid 要从节点 $v$ 回到节点 $1$。前半段他可以坐车,条件是经过的边的海拔必须严格大于水位线 $p$;一旦他下了车,剩下的路就只能步行,而且要求步行距离最短。 也就是说,在给定的水位线 $p$ 下,Yazid 坐车可以在“海拔 $ p$ 的子图”里随…
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P4768 [NOI2018] 归程 题解

Author: Yuyi

题意分析

题目的要求很清晰:Yazid 要从节点 vv 回到节点 11。前半段他可以坐车,条件是经过的边的海拔必须严格大于水位线 pp;一旦他下了车,剩下的路就只能步行,而且要求步行距离最短。 也就是说,在给定的水位线 pp 下,Yazid 坐车可以在“海拔 >p> p 的子图”里随意跑。他坐车能到达的任何点,都可以作为他步行的起点。为了最小化步行距离,他自然应该在所有能坐车到达的点中,挑选一个距离终点(节点 11)最短的点下车。

正解推导过程

  1. Dijkstra 预处理最短路:因为是无向图,且终点固定为 11。我们直接以 11 为源点跑一遍 Dijkstra,求出所有点到点 11 的最短距离 d[i]d[i]
  2. Kruskal 重构树建树:因为我们要找的是“海拔 >p> p 的子图”,这涉及到边的连通性。我们将所有边按海拔从大到小降序排序,然后跑 Kruskal 建重构树。
    • 这样建出来的树,越往根节点海拔越低,越往叶子节点海拔越高。
    • 任何一个叶子节点(原图的节点)在水位线 pp 下能坐车到达的所有点,恰好就是他在重构树上某个祖先的整个子树!
  3. 维护子树最值:在建重构树的同时,让每一个虚拟节点维护一下它子树里所有叶子节点的 d[i]d[i] 的最小值 min_d
  4. 倍增查询处理:面对 QQ 次在线查询,我们拿着起点 vv,利用树上倍增(LCA里的 f 数组)不断向上跳,只要祖先节点的海拔严格 >p> p 我们就跳上去。跳到最高点后,这个点记录的 min_d 就是该连通块里距离点 11 的最短步行距离,直接 O(1)O(1) 拿下答案!

正解代码及分析

cpp
#include <bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-9
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);i++)
#define dep(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);i--)
#define lowbit(a) (a)&(-a)
using namespace std;
const int maxn = 400005; // 重构树最多 2N-1 个点,约 40万
const int maxm = 800005; // 无向图双向建边,M最大40万,开 80万
const int mo = 998244353;
const double pi = acos(-1.0);
template <typename T>
inline void read(T &X)
{
    X = 0;int w = 0; char ch = 0;
    while(!isdigit(ch)) {w |= ch == '-' ;ch = getchar();}
    while(isdigit(ch)) X = X * 10 + (ch^48),ch = getchar();
    if(w) X = -X;
}
int n,m;
int head[maxn],edge_cnt;
int to[maxm],nxt[maxm],w[maxm];
void add(int u,int v,int weight)
{
    edge_cnt++;
    to[edge_cnt] = v;
    w[edge_cnt] = weight;
    nxt[edge_cnt] = head[u];
    head[u] = edge_cnt;
}
struct Edge
{
    int u,v,l,a;
}e[maxn];
bool cmp(Edge A,Edge B)
{
    return A.a > B.a; // 海拔降序排序
}
ll d[maxn];
int vis[maxn];
int fa[maxn];
int find(int u)
{
    if(u == fa[u]) return u;
    return fa[u] = find(fa[u]);
}
int val[maxn],ch[maxn][2],dep_node[maxn],f[maxn][20];
ll min_d[maxn];
void dfs(int u,int father)
{
    dep_node[u] = dep_node[father] + 1;
    f[u][0] = father;
    rep(i,1,19) f[u][i] = f[f[u][i-1]][i-1];
    if(ch[u][0]) dfs(ch[u][0],u);
    if(ch[u][1]) dfs(ch[u][1],u);
}
void solve()
{
    read(n),read(m);
    rep(i,1,n) head[i] = 0; // 多组数据清空邻接表头
    edge_cnt = 0;
    rep(i,1,m)
    {
        read(e[i].u),read(e[i].v),read(e[i].l),read(e[i].a);
        add(e[i].u,e[i].v,e[i].l);
        add(e[i].v,e[i].u,e[i].l);
    }
    // Dijkstra 预处理每个点到点1的最短距离
    rep(i,1,n) d[i] = 1e18,vis[i] = 0;
    priority_queue<pair<ll,int>, vector<pair<ll,int>>, greater<pair<ll,int>>> pq;
    d[1] = 0;
    pq.push({0,1});
    while(!pq.empty())
    {
        int u = pq.top().second;
        pq.pop();
        if(vis[u]) continue;
        vis[u] = 1;
        for(int i = head[u]; i; i = nxt[i])
        {
            int v = to[i];
            if(d[v] > d[u] + w[i])
            {
                d[v] = d[u] + w[i];
                pq.push({d[v],v});
            }
        }
    }
    
    sort(e+1,e+1+m,cmp);
    rep(i,1,n*2) fa[i] = i,ch[i][0] = ch[i][1] = 0;
    rep(i,1,n) min_d[i] = d[i],val[i] = 0;
    int tot = n;
    rep(i,1,m)
    {
        int fu = find(e[i].u);
        int fv = find(e[i].v);
        if(fu != fv)
        {
            tot++;
            fa[fu] = tot;
            fa[fv] = tot;
            ch[tot][0] = fu;
            ch[tot][1] = fv;
            val[tot] = e[i].a;
            min_d[tot] = min(min_d[fu],min_d[fv]); // 虚拟节点记录子树内最短步行距离
        }
    }
    rep(i,1,tot)
    {
        if(fa[i] == i) dfs(i,0); // 重构树 DFS 预处理倍增
    }
    
    int Q,K,S;
    read(Q),read(K),read(S);
    ll lastans = 0;
    while(Q--)
    {
        int v0,p0;
        read(v0),read(p0);
        int v = (v0 + K * lastans - 1) % n + 1;
        int p = (p0 + K * lastans) % (S + 1);
        dep(i,19,0)
        {
            if(f[v][i] && val[f[v][i]] > p) // 只要祖先海拔比水位高,就开车往上跳
            {
                v = f[v][i];
            }
        }
        lastans = min_d[v]; // 跳到最高点后,该连通块里的最短路即为答案
        cout << lastans << '\n'; // Q高达40万次,强制特殊情况处理使用\n替换endl防止TLE
    }
    return;
}
int main()
{
    int T=1;
//  freopen("mul.in","r",stdin);
//  freopen("mul.out","w",stdout);
    read(T); // 本题多组测试数据,必须读入 T
    while(T--) solve();
    return 0;
}

复杂度分析

  • 时间复杂度
    • Dijkstra 跑全图最短路,时间为 O(MlogM)O(M \log M)
    • Kruskal 按海拔排序并建重构树,时间为 O(MlogM)O(M \log M)
    • DFS 预处理倍增数组耗时 O(NlogN)O(N \log N)
    • QQ 次在线询问,每次在树上倍增向上跳 O(logN)O(\log N),耗时 O(QlogN)O(Q \log N)
    • 综上,整体单组数据时间复杂度为 O((M+Q)logN)O((M+Q) \log N),这套组合拳完美应对 4040 万级的数据,极其丝滑。
  • 空间复杂度:对于最大 N=2×105,M=4×105N=2\times 10^5, M=4\times 10^5 的数据,重构树最大扩展到 2N12N-1 个节点。依照习惯,所有点相关的数组统一定义在 maxn = 400005,双向边相关的存图定在 maxm = 800005。其中消耗最大的是倍增数组 f 大约占 32MB,总内存控制在 80MB 上下,在 NOI 规定的 512MB 内存限额下稳如磐石,空间复杂度 O(NlogN+M)O(N \log N + M)

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